插秧机秧针的联动机构包括顶秧针组件、用于驱动顶秧针组件作伸缩顶秧任务的伸缩驱动机构、用于驱动顶秧针组件在不同秧苗网格间进行水平切换运动的移动驱动机构、用于驱动网格秧盘作整体下降运动的步进下降驱动机构以及总动力机构。
  顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背地设置在顶秧针支架上，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且当其中一个顶秧针正对网格秧盘中的其中一个秧苗网格时，其它的顶秧针都正对其对应的秧苗网格，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，固定件与顶秧针支架之间通过滑动结构连接。
  插秧机秧针的联动机构既能够解决顶秧针驱动机构在驱动中的速度慢、驱动力大、不灵活的问题，又能够解决网格秧盘下降运动中存在漏顶的问题，且只需要通过一个驱动机构就能够实现对各个顶秧针组件及其相关组件的驱动，因此还具有驱动效率高的优点。