单向驱动的双向同步伸缩联动机构包括顶秧针组件和驱动顶秧针组件运动的顶秧针组件驱动机构。
  顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背设置，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且相邻的两个顶秧针之间的距离与秧盘网格上相邻的两个网格之间的距离相同。每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，固定件与机架之间通过滑动结构连接。
  顶秧针组件驱动机构包括往复式驱动框、不完全齿轮、用于驱动不完全齿轮转动的齿轮轴以及用于驱动齿轮轴转动的动力机构。其中，往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条。上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，往复式驱动框为两组，该两组往复式驱动框与两组顶秧针支架一对一连接；不完全齿轮为两个，分别设置在其对应的复式驱动框的上齿条和下齿条之间。任意状态下，当其中一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的上齿条啮合时，另一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的下齿条啮合；当其中一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的下齿条啮合时，另一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的上齿条啮合；对于任意一个不完全齿轮，不同时与其对应的往复式驱动框的上齿条和下齿条啮合。
  该单向驱动的双向同步伸缩联动机构能够完成在两个方向上同步顶出秧苗的任务，且具有驱动平稳、阻力小、行程长以及速度快的优点。