抛秧无人机包含秧苗盘、秧苗盘排序机构、由支架围成的无人机本体和设置在无人机本体下方的抛秧系统。秧苗盘上设置有孔洞；秧苗盘排序机构包含两对传送链条和驱动两对传送链条转动的42步进减速电机。两对传送链条上等距设置有挂钩，且设置在支架上，挂钩与孔洞配合使用。无人机本体底部设置有秧苗盘底板；抛秧系统包含间歇输送装置、弯曲装置、顶针机构。间歇输送装置设置在秧苗盘底板的两侧，弯曲装置设置在秧苗盘底板的端部，顶针机构设置在弯曲装置的端部，顶针机构包含取秧针；抛秧系统通过万向节装置连接有秧苗传送机构，秧苗传送机构设置在取秧针的下方。
   秧苗盘能够在秧苗盘排序机构的带动下，均匀地输送到抛秧系统处，抛秧系统作为整机的核心，做到了结构简单、故障率低、运行平稳等特点。秧苗传送机构采用皮带传输结合高速风道的方式来进行抛苗，取秧装置将秧苗去下并码放在运转的皮带上，不同方向运转的皮带将秧苗运输到抛苗点，使得抛秧更高效。