插秧装置包括栽植臂与旋转箱。栽植臂通过栽植臂壳体与行星轮固连。栽植臂包括：栽植臂壳体、秧针、推秧杆、推刀、推刀摆杆、推秧摆杆、推刀弹簧、推秧弹簧、推秧连杆、推刀连杆；秧针固定安装在栽植臂壳体上；推秧杆穿过栽植臂壳体前侧，构成移动副；推刀穿过栽植臂壳体前侧，构成移动副；推刀摆杆位于栽植臂壳体内部，并与栽植臂壳体铰接，推刀摆杆与推刀凸轮接触；推秧摆杆位于栽植臂壳体内部，并与栽植臂壳体铰接，推秧摆杆与推秧凸轮接触；推刀连杆一端与推刀摆杆铰接，推刀连杆另一端与推刀铰接；推秧连杆一端与推秧摆杆铰接，推秧连杆另一端与推秧杆铰接；推刀弹簧一端与推刀摆杆固连，推刀弹簧另一端与栽植臂壳体固连；推秧弹簧一端与推秧摆杆固连，推秧弹簧另一端与栽植臂壳体固连。
  插秧装置具有取秧、膜上开孔与插秧功能，在覆膜后的田地中作业时，能够在地膜上先开孔，再插秧，并使开孔位置与插秧位置相同，避免秧针携带秧苗直接顶破地膜的现象发生，从而减轻秧苗根系受到的损伤。