插秧机秧针压板的自动平衡装置包括设有平衡阀芯的液压单元、传感器支座、安装在传感器支座上的传感器组件及由液压单元控制的平衡器总成。传感器组件包括支杆及转接在支杆上的杠杆，杠杆两端设有传感器重锤，杠杆的臂体上设有与液压单元的平衡阀芯连动的连杆机构，平衡器总成包括通过输油管与液压单元连接的平衡油缸、平衡臂轴组件、平衡板组件及分别连接在平衡臂轴组件与平衡板组件上的两组平衡臂组件，平衡油缸上设有油缸活塞杆，油缸活塞杆与平衡臂轴组件上的连接板连接，平衡臂轴组件包括花键轴、焊接在花键轴上的左平衡板及连接板，平衡板组件包括花键套、固定板及焊接在花键套外端的右平衡板，平衡臂组件包括平衡杆、平衡臂、平衡立板，左平衡板和右平衡板两端分别活络转接平衡杆的一端，平衡杆的另一端设有用以与平衡臂连接的连接部，平衡臂通过平衡立板与链条箱、行走轮活络转接。
  插秧机秧针压板的自动平衡装置可以实现机体的左右水平控制。能避免出现秧苗栽植深度不一致的现象。